了航海罗盘，但航海罗盘的作用也只是作为辅助工具。 北宋朱彧的《萍洲可谈》便有明确言及：“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针。” 而在朱彧之后的徐竞，所撰写的《宣和奉使高丽图经》中也有明确赘述：“是夜，洋中不可住，惟视星斗前进，若晦冥，则用指南针，以揆南北。” 但不论是指南针还是牵星术，都只能勉强测定地理纬度，而无法测量出经度。 这就为古代航海远洋带来了极大的不确定性。 往往出海远洋的人员，不仅要有丰富的天文观星知识，还要准备好航海罗盘，就这还不够。 还得一看运气，二看个人经验，三看出海的航线距离。 郑和前后下西洋二十多年，前几次都是在南洋一带转悠，到后面经验丰富了，也建立了足够的港口据...

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